Laptop no cambia de altavoz a auriculares

Tengo una laptop Dell XPS 13, al inicio, cuando conectaba los auriculares me aparecía una ventana sobrepuesta para indicar como quería usar el audio, si en altavoz o en los audífonos, pero dejó de aparecer, ahora solo detecta los audífonos si están conectados antes de prender la laptop, o si ya está prendida tengo que conectarlos y reiniciarla; si por algún motivo ya estoy escuchando el audio en los audífonos y los desconecto para luego volverlos a conectar, el problema se repite y debo conectarlos y reiniciar la laptop

No he encontrado el driver que hace que aparezca esa ventana sobrepuesta y actualizar el driver Realtek no me ha servido como solución.